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Unser Flex-e-bot (Cobot) ist eine kollaborative Roboterlösung, die speziell für Anwendungen im Bereich Hartauftragung, Plattierung, Beschichtung und Schweißauftrag entwickelt wurde. Er kombiniert die Fähigkeiten des Schweißers mit der Präzision und Wiederholgenauigkeit eines kollaborativen Roboters, wobei der Bediener die volle Kontrolle behält.
Der Flex-e-bot wurde sowohl für den Einsatz in der Werkstatt als auch vor Ort entwickelt und unterstützt den Schweißer durch das Tragen und Führen des Brenners mit kontrollierten, wiederholbaren Bewegungen. Dies reduziert die körperliche Belastung und die Exposition gegenüber Hitze und Dämpfen und verbessert gleichzeitig die Konsistenz und Gesamtqualität der Schweißnaht.
Vor kurzem haben wir bei Welding Alloys Spain eine interne Flex-e-bot-Vorführung veranstaltet, an der Kollegen aus ganz Europa teilnahmen. Im Mittelpunkt der Veranstaltung stand die Frage, wie das System Arbeiten der Wartung und Reparatur sowie kleine bis mittlere Produktionsläufe unterstützt, bei denen Flexibilität und schneller Einsatz unerlässlich sind.
Die Vorführung begann mit der Installation des Systems und der magnetischen Verankerung in der Nähe des Arbeitsbereichs, gefolgt von einer Einführung in den intuitiven Programmierprozess. Mithilfe des Touchscreen-Pendants und des handgeführten Programmierflansches im Freilaufmodus wurden die Schlüsselpositionen direkt durch Führen des Brenners entlang des Bauteils aufgezeichnet. Dieser einfache, manuelle Lehransatz ermöglicht es geschulten Schweißern, Schweißbahnen ohne spezielle Robotikkenntnisse zu erstellen und zu modifizieren.
Anschließend demonstrierten wir typische Schweißmuster, die bei Anwendungen für Auftragschweißen verwendet werden, darunter Einzelraupen, Webmuster, Mehrlagenüberzüge und programmierte Formen wie dreieckige, quadratische und trapezförmige Bereiche. Diese Programme können gespeichert und abgerufen werden, wodurch konsistente Schweißprofile bei wiederholten Aufträgen und mehreren Komponenten gewährleistet sind.
Typische Anwendungen sind das Hartauftragschweißen von Verschleißteilen wie Schreddermessern und andere wiederkehrende Reparaturaufgaben, bei denen das gleiche Auftragsmuster wiederholt wird. Durch die Gewährleistung einer stabilen Brennerbewegung und synchronisierter Schweißparameter verbessert das System die Konsistenz der Schweißnähte und reduziert gleichzeitig die Ermüdung des Bedieners. Schnellere Einrichtung und wiederholbare Programmierungen tragen ebenfalls dazu bei, Reduzierte Stillstandszeiten zu erreichen und den Durchsatz in der Werkstatt zu erhöhen.
Wie das automatisierte Schweißen, das wir in unseren eigenen Werkstätten integrieren, wurde Flex-e-bot entwickelt, um Schweißer zu unterstützen und nicht zu ersetzen. Es ermöglicht einem Bediener, sich wiederholende Aufgaben der Beschichtung sicherer und effizienter zu bewältigen und gleichzeitig die für Wartung und Reparatur erforderliche Flexibilität zu bewahren.
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